Herkese merhaba,
Bu makalemde sizlere Kinect’ten aldığımız iskelet verilerini kullanarak iskeletimizi çizgilerle nasıl çizebileceğimizi anlatacağım. Zaman kaybetmeden işe başlayalım. Öncelikle Visual Studio’dan bir WPF projesi oluşturuyoruz. Ardından projemize “Microsoft.Kinect.dll” dosyasını referanslarımıza ekliyoruz. Ardından projemizin .xaml kodunu aşağıdaki gibi hazırlıyoruz.
[xaml]
|
1 2 3 4 5 6 7 |
<Window x:Class="Iskelet.MainWindow" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml" Title="MainWindow" Height="480" Width="640" Closing="Window_Closing"> <Grid Name="a"> </Grid> </Window> |
MainPage.xaml.cs dosyamızın içeriğine geçmeden iskelet bilgisine dair bazı bilgileri vermek istiyorum.
Bu bilgilerden sonra MainPage.xaml.cs dosyamızı aşağıdaki şekilde hazırlıyoruz.
[C#]
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 |
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Data; using System.Windows.Documents; using System.Windows.Input; using System.Windows.Media; using System.Windows.Media.Imaging; using System.Windows.Shapes; using Microsoft.Kinect; using System.Collections; namespace Iskelet { public partial class MainWindow : Window { private Skeleton[] skeletons = new Skeleton[0];/*iskelet verilerini tutacağımız iskelet dizimiz*/ private Skeleton skeleton; /*işlem yapacağımız iskelet*/ private int sayac = 0; private Joint[,] dizi = new Joint[19, 2]; /* eklem bilgilerini tutacağımız eklem dizisi*/ private List<Line> list = new List<Line>(); /*eklemler arasında çizilecek olan çizgiler*/ public MainWindow() { InitializeComponent(); this.Loaded += new RoutedEventHandler(MainWindow_Loaded); } void MainWindow_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e) { if (KinectSensor.KinectSensors.Count > 0) { KinectSensor.KinectSensors[0].Start(); /*Kinect'i başlatıyoruz*/ KinectSensor.KinectSensors[0].SkeletonStream.Enable(); /*iskelet bilgilerini almasını etkinleştiriyoruz*/ KinectSensor.KinectSensors[0].SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(MainWindow_SkeletonFrameReady); } for (int i = 0; i < 19; i++) /*18 adet çizgi çizeceğiz*/ { Line line = new Line(); list.Add(line); } } void MainWindow_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e) { using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame()) { if (skeletonFrame != null) { skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength]; skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons); /*Gelen iskelet bilgisini skeletons dizisine kopyala*/ } foreach (Skeleton skel in skeletons) { if (skel.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked) { skeleton = skel; this.DiziyeEklemEkle(skeleton); } } } } private void DiziyeEklemEkle(Skeleton skeleton) { /*Gövdemizi çizdirmek için kullanılan eklem bilgileri*/ dizi[0, 0] = skeleton.Joints[JointType.Head]; dizi[0, 1] = skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter]; dizi[1, 0] = skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter]; dizi[1, 1] = skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft]; dizi[2, 0] = skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter]; dizi[2, 1] = skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight]; dizi[3, 0] = skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter]; dizi[3, 1] = skeleton.Joints[JointType.Spine]; dizi[4, 0] = skeleton.Joints[JointType.Spine]; dizi[4, 1] = skeleton.Joints[JointType.HipCenter]; dizi[5, 0] = skeleton.Joints[JointType.HipCenter]; dizi[5, 1] = skeleton.Joints[JointType.HipLeft]; dizi[6, 0] = skeleton.Joints[JointType.HipCenter]; dizi[6, 1] = skeleton.Joints[JointType.HipRight]; /* Sol kolu çizdirmek için kullanılan eklem bilgileri*/ dizi[7, 0] = skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft]; dizi[7, 1] = skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft]; dizi[8, 0] = skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft]; dizi[8, 1] = skeleton.Joints[JointType.WristLeft]; dizi[9, 0] = skeleton.Joints[JointType.WristLeft]; dizi[9, 1] = skeleton.Joints[JointType.HandLeft]; /*Sağ kolu çizdirmek için kullanılan eklem bilgileri*/ dizi[10, 0] = skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight]; dizi[10, 1] = skeleton.Joints[JointType.ElbowRight]; dizi[11, 0] = skeleton.Joints[JointType.ElbowRight]; dizi[11, 1] = skeleton.Joints[JointType.WristRight]; dizi[12, 0] = skeleton.Joints[JointType.WristRight]; dizi[12, 1] = skeleton.Joints[JointType.HandRight]; /* Sol bacağı çizdirmek için kullanılan eklem bilgleri*/ dizi[13, 0] = skeleton.Joints[JointType.HipLeft]; dizi[13, 1] = skeleton.Joints[JointType.KneeLeft]; dizi[14, 0] = skeleton.Joints[JointType.KneeLeft]; dizi[14, 1] = skeleton.Joints[JointType.AnkleLeft]; dizi[15, 0] = skeleton.Joints[JointType.AnkleLeft]; dizi[15, 1] = skeleton.Joints[JointType.FootLeft]; /* Sağ bacağı çizdirmek için kullanılan eklem bilgileri*/ dizi[16, 0] = skeleton.Joints[JointType.HipRight]; dizi[16, 1] = skeleton.Joints[JointType.KneeRight]; dizi[17, 0] = skeleton.Joints[JointType.KneeRight]; dizi[17, 1] = skeleton.Joints[JointType.AnkleRight]; dizi[18, 0] = skeleton.Joints[JointType.AnkleRight]; dizi[18, 1] = skeleton.Joints[JointType.FootRight]; Ciz(); } private void Ciz() { for (int i = 0; i < 19; i++) { list[i].StrokeThickness = 4; list[i].Stroke = System.Windows.Media.Brushes.Black; list[i].X1 = (dizi[i, 0].Position.X + 1) * 320; list[i].X2 = (dizi[i, 1].Position.X + 1) * 320; list[i].Y1 = 480 - (dizi[i, 0].Position.Y + 1) * 220; list[i].Y2 = 480 - (dizi[i, 1].Position.Y + 1) * 220; /*Yukarıdaki işlemlerde +1, 220 ve 320'yi işleme dahil etmemizin sebebi alınan iskelet bilgilerini çizgilerle ifade ederken*/ /*x ve y değerlerini öteleme ve ölçekleme yapmaktır. Çünkü gelen bilgilerin değişim aralığı 0,000 gibi çok küçük.Biz bu değişimleri*/ /*görmek için ölçekleme yapmamız lazım. Buradaki rakamlar değişebilir. Ben formumu 640x480 kullandığım için bu şekilde kullandım.*/ if (sayac < 19) { a.Children.Add(list[i]); /*ilk 18 çizgimizi görünmesi için gridimize ekliyoruz. Sonrasında gelen x1,x2,y1,y2 bilgilerini güncelliyoruz*/ sayac++; } } } private void Window_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e) { if (KinectSensor.KinectSensors.Count > 0) { foreach (KinectSensor sensor in KinectSensor.KinectSensors) sensor.Stop(); /*Kinect'i durduruyoruz*/ } } } } |
Projemiz bitmiştir. Kodumuzu çalıştırdığımızda aşağıdaki gibi bir görüntü karşımıza çıkıyor.
Başka yollarla da bu işlemi yapabilirsiniz. Örneğin; Çizimleri Line yerine DrawingGroup ile de yapabilirsiniz.
Sonuç olarak sizlere Kinect ile iskeletin algılanması ve bunun biz çizim ile temsil edilmesinden bahsettim. Umarım faydalı olmuştur. Bir sonraki makalemde görüşmek dileğiyle…
Kinect ve İskelet Bilgisi
Online çalışabiliyor mu?
Online derken tam olarak neyi kastettiniz?
Sensorlerden aldığı veriyi anlık olarak isleyebiliyor mu ? Yani yürüyen iskelet görebilcek miyiz?
Evet. Yapmış olduğunuz hareketleri sürekli güncelliyor. Benim örneğim için bahsedecek olursak; çizgilerimizin x1,x2,y1,y2 değerleri sürekli güncelleniyor ve çizgilerimiz de güncellenmiş oluyor. Böylece an be an hareketlerimizi görmüş oluyoruz. Siz yürürken Kinect’i de uygun mesafeler içerisinde hareket ettirdiğiniz de yine görüntünüz anlık olarak algılanacaktır.
Teşekkür ediyorum. Uygulamasının çok hoş olacağını düşünüyorum. İyi çalışmalar. Paylaşımlarınızın devamını bekliyoruz.
İlginiz için ben teşekkür ederim. Size de iyi çalışmalar.
if (sayac < 19)
{
a.Children.Add(list[i]); //ilk 18 çizgimizi görünmesi için gridimize ekliyoruz. Sonrasında gelen x1,x2,y1,y2 bilgilerini güncelliyoruz
sayac++;
burdaki a.Children daki a ne oluyor hocam
Merhaba,
Paylaşmış olduğum XML koduna bakarsanız kullanılan grid’in isminin “a” olduğunu ( satırı ) göreceksiniz. Kabul etmek gerekirse bu isimlendirme pek uygun olmamış. 🙂
ha evet o gün fark ettim de cevap yazamadım kusura bakmayın döndüğünüz için de çok teşekkür ederim : )